Sokféle kutyapóráz létezik, amelyek főként a következő kategóriákra oszthatók:
Közönséges póráz: Ez a legalapvetőbb kutyapóráz, általában nylonból, bőrből vagy vászonból készül, és a hossza többnyire 1,2-1,8 méter. Alkalmas napi sétákhoz és alapvető viselkedési edzésekhez. Előnye, hogy könnyen irányítható, különösen aktív vagy erős kutyák esetében, hátránya viszont, hogy a fix hosszúság korlátozhatja a kutya tevékenységi körét.
Behúzható póráz: Behúzható eszközzel felszerelve a hossza általában 3-8 méter között van, és a hossza gombokkal állítható. Nyílt és biztonságos helyeken való használatra alkalmas. Előnye, hogy több mozgásteret ad a kutyának, hátránya viszont, hogy zsúfolt vagy forgalmas helyeken rossz az irányítás, nem alkalmas idomításra vagy erős kutyák számára.
Többfunkciós póráz: Több csatlakozási ponttal vagy csattal felszerelt, a hossza állítható. Egyes kialakítások lehetővé teszik a tulajdonos számára, hogy a pórázt a derekára tekerje, ami alkalmas túrázásra, kocogásra vagy olyan alkalmakra, amikor a kutyát ideiglenesen rögzíteni kell. Előnye a sokrétű funkció és az erős alkalmazkodóképesség, hátránya viszont, hogy bonyolult a tervezés, és első alkalommal kell adaptálni.
Kiképző póráz: Általában hosszabb (3-15 méter), a kutya engedelmességének és távirányítójának kiképzésére tervezték, általában viselkedéskorrekcióban és terepképzésben használják. Előnye, hogy egy bizonyos fokú kontroll megőrzése mellett nagyobb tevékenységi kört biztosít, hátránya viszont, hogy nem alkalmas napi sétákra, és a kötél könnyen összegabalyítható.
Kettős kutyapóráz: Az egyik vége a tulajdonos fogantyújához csatlakozik, a másik vége pedig villával két kutya csatlakoztatásához. Olyan helyzetekre alkalmas, amikor két kutya van otthon, és viselkedésük viszonylag egységes. Előnye, hogy kényelmes egyszerre két kutyát sétáltatni, hátránya viszont, hogy a póráz könnyen összegabalyodik, ha a kutyák mozgása nincs összehangolva.
Ütéselnyelő póráz: Elasztikus résszel képes tompítani a kutya hirtelen sprintjének erejét, alkalmas nagytestű vagy erős húzóerővel rendelkező kutyák számára. Előnye, hogy csökkenti a kutyára és a tulajdonos csuklójára gyakorolt hatást, de a hátránya, hogy a rugalmas kialakítás megnehezítheti a kutya számára a korlátozások egyértelmű észlelését.
Világító vagy fényvisszaverő póráz: Világító vagy fényvisszaverő anyagokkal felszerelve kényelmesen használható éjszaka vagy gyenge fényben. Előnye a láthatóság javítása és az éjszakai kutyasétáltatás biztonságának növelése, hátránya azonban, hogy az ár valamivel magasabb.
Harapásálló póráz: Fémláncból vagy harapásgátló anyagból készült, olyan kutyák számára, akik szeretik harapni a pórázt. Előnye, hogy strapabíró és megakadályozza, hogy a kutyák könnyen leharapják, hátránya viszont, hogy nehéz és nem biztos, hogy kistestű kutyák számára alkalmas.